而且，他還有個夢想，那就是生擒李世民。為什麼？因為王世充給單雄信畫的大餅是，擊退唐軍，封他為王。頭腦簡單、四肢發達的單雄信深信不疑。
所以，他一看到李世民，特別興。他親自帶領騎兵不顧生死地朝著李世民發起了沖鋒。
著追不舍的單雄信，李世民怒從心頭起，拉滿弓弦，一箭飛去。
但是，勇武異常、號稱「飛將」的單雄信頭一低躲過了這一箭。接著，他用鞭子狂打下的戰馬，把手中長長的馬槊橫起來，矛尖直直對著李世民的后背。
況危險了！
危急時刻，李世民下的那匹「颯紫」似乎發了潛能，疾馳如風，將單雄信甩開了一段距離。李世民一邊在顛簸的馬背上奔馳，一邊不時回頭，著后的單雄信。
而李世民的一些親兵卻沒有這麼幸運，他們中不時有人倒下，其中有一個被單雄信的馬槊刺穿了后背，直接挑了起來，子在風中飄。
終于，李世民回到了唐軍大營。
一到軍營，把守營門的衛兵本認不出滿面塵垢，頭髮凌的李世民。李世民不得不把頭盔摘下來，抹了一把臉，對方才看清楚，趕忙讓「秦王殿下」進營休息。
這是李世民十六歲從軍以來，第一次遇到危險。
讓他意想不到的是，在跟王世充的手中，他將不止一次遇險，而且一次比一次危險。
·第三章：宣武陵絕境！單雄信槊刺秦王 (公元620年9月21日)
回到軍營的李世民，中燃起了熊熊怒火！經此一戰，他更加鄙視王世充這個險小人，他恨不得立馬踏平，生擒這個老賊。
他親自率領五萬唐軍，浩浩地開往慈澗城下，要報昨天被圍之仇！
但是，還沒走到城邊，前方的斥候就來報告，王世充撤了。原來，得知昨天沒能功把李世民「了」，王世充料定今天李世民會來報復，所以，「好漢不吃眼前虧」，他跑了。
不得不說，王世充能當上老大，割據一方，的確有他的過人之。能忍，能裝，能忽悠。
隨著王世充的撤退，形勢對于李世民越來越有利。從七月到九月，以西的鄧州（今河南鄧州縣）、顯州（今山西孝義市）等幾十個城池紛紛投降了大唐。
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到九月中旬，基本上已經了一座孤城。
九月中，李世民率領唐軍來到了西北的原隋朝皇家園林青城宮。準備開始攻城。
面對不利局面，王世充的辦法是求饒。他親自出面跟李世民求饒。
雙方隔著城外的水(今南河）談判，王世充首先大罵自己不識好歹，居然鬼迷心竅敢跟李世民作對。接著又苦苦哀求李世民撤軍，說是自己愿意做大唐的藩屬，世世代代給大唐「打工」。
李世民當然不可能答應。在李世民看來，王世充是被自己打怕了。
事實證明，李世民還是太年輕了。
九月二十一日，李世民再次帶領五百親軍來到城郊的北魏宣武帝陵偵察地形。此地是一個山丘。
結果，劇跟上次很像，李世民還沒看清楚城長啥樣，王世充就出現了。
上一次李世民被圍，王世充派了單雄信帶著一千多兵馬。這一次，王世充親自前來「蹲草叢」。這一次，王世充帶了一萬人！
而且，為了保證生擒李世民，王世充直接從遠把李世民回去的路給堵死了。八面合圍！
眨眼間，王世充指揮一萬大軍從四個方向，急速向李世民和他手下的五百騎兵包抄而來，整個陣型就像個「正方形」，嚴合，滴水不——這就是王世充，他故意在李世民前面示弱，麻痹李世民，然后找機會一擊必殺。太了！
李世民張弓搭箭，翻了一批敵人，又來了一批。他騎著戰馬四游走，但是找不到敵陣的隙。一萬打五百，而且是有備而來，李世民縱然是神仙，這次也是翅難逃。
眼看李世民已經無路可逃，王世充一個眼神，「飛將」單雄信手握長長的馬槊，直接對著李世民飛奔而來。單雄信馬槊明晃晃的矛尖距離李世民的后背只有毫厘之間。
一瞬間，李世民想到了死亡！
就在這千鈞一發之際，生死之間，李世民耳邊突然傳來一聲山崩也似的大吼！一條鐵塔般的大漢，騎著一匹渾漆黑的烏騅馬，就像一道閃電似地劈開了敵軍大隊人馬，接著一下子沖到了單雄信的馬前。黑大漢抬手就是一矛，「飛將」單雄信整個人從馬上飛了出去，跌出兩丈開外！重傷！
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敬德（尉遲恭）來了。
他躍馬大呼，橫刺雄信墜馬。
李世民大難不死。
從此之后，尉遲敬德了他邊最信任的大將。兩人的關系鐵到了無以復加。直至玄武門之變，敬德再次救了李世民一命，又奉命去找他爹李淵「談話」……
話說李世民經過了這件事后，從此再也不敢小覷王世充這個「老巫婆」。他學到了教訓。