歷史上的曲轅犁最初出現在唐朝末年，由犁鏵、犁壁、犁底、鑱、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建和犁盤等十個部件組，相比於之前迴轉困難、耕地費力、笨重的長直轅犁，
曲轅犁不僅使犁架變小變輕，而且便於調頭和轉彎，作靈活，節省人力和牲畜。
但是時代在發展，技在進
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