說到唐朝的軍隊，就不得不提及名揚天下的府兵制。
府兵制，是一種建立在均田制基礎上的兵農和一、寓兵於農的制度。
在天下各地設置「軍府」若干，「府兵」由各地軍府從所在州縣的農民中挑選，年二十役、六十免役，平時在家生產、農閒訓練，「府兵」還要到京師「番上」，
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