《史記·夏本紀》有載，自大禹治水時起，陸行乘車，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋。
早在夏朝時，住在不同地區的人們，就已經發明了各種可以適應當地地形的通工。
泥行乘撬，這個橇，便是此時生活在沼澤中的越人們最常使用的通工。
一般由狹長的木板制，長約1.8
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