想要預測目標的作，最大的難點是坐標變換。
由於攝像頭是安裝在機上的，當機不的時候，可以看做是第三視角。
這樣，以自機為原點的坐標系，就可以看和大地坐標系是等價的。
這種況下，計算起來相對簡單。
只需要通過圖片識別，得到的敵機在大地
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