京營兵大半駐守在兵馬司附近，安定門以東是武驤、騰驤左衛，以及勇士營駐地，以西是武驤、騰驤右衛，以及新組建的神機營駐地。說是新組建的也不正確，因爲太祖定鼎時，京軍三大營中，就有神機營的編制，並在太祖、祖時期大顯神威，立下了赫赫戰功。只是後來土木堡之變，三大營全軍覆沒，于謙改組軍，就沒有再

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