本朝的軍隊主要分京軍、邊軍和衛軍三類。京軍是駐紮京畿的部隊，邊軍是駐守九邊的部隊”衛軍是指除京軍和邊軍之外的部隊，分佈在全國各省及政治、軍事上要害的衛所部隊，主要職責是對〖鎮〗維穩。
三類軍隊的職責不同，軍制和構也多有不衛軍採取的是衛所制，軍隊是世兵，軍只能練兵，
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