隴西郡，西涼軍集結兵馬，討伐叛的西羌諸部。
秦良玉率領殘餘的無當飛軍、白桿兵加西涼軍，在隴西郡治所狄道集結兵力，準備向西羌部落行軍。
二十萬西涼軍，其中馬騰、馬援兩個軍團出，與秦良玉、兀突骨大約一萬人銳，一共11萬大軍。
馬騰、馬
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