很多人都知道府兵制，但卻很有人知道，其實府兵制中的‘府’，一共分爲三種。
其一，府，普通的折衝府。其二，都督府，又稱總管府。唐初承隋制，其領軍出征者爲行軍總管或大總管。在要地設置都督府，節制附近的折衝府。李世民登基之後，爲了削減大將軍的權柄，中原的都督府大多被裁撤，只剩下
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