滿清的經制之軍，其實主要說的就是八旗和綠營，這是清朝關之時就已經擁有的兩種軍制。在漫長的歲月里，八旗和綠營為清朝開疆擴土奉獻了自己的力量，也立下了赫赫戰功。康雍乾三朝，清朝的歷次對外戰爭，軍隊的主都是八旗和綠營。

但是輝煌總是短暫的，衰落則是必然的，從嘉道年間之后，八旗和綠營就

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