慶州，南接關輔，西南為涇原二州，北連靈、鹽，東鄰綏、夏，山川險阻，民風彪悍，漢朝時為北地郡，在此隔閡匈奴，多出良家子，功勛為漢軍之最。東漢后頻遭羌戎滲侵，但終唐宋二朝都是邊防通扼之所，唐以慶、寧為重鎮，宋亦設環慶路為要地。
開元年間在慶州設置芳池州都督府，寄理所於懷安縣城，主要
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