鄭芝龍自從接招安後，不斷進攻東南沿海的海盜，更是在崇禎六年，與荷蘭和海盜聯軍在金門料羅灣展開了大戰，鄭芝龍領導的大明水師以絕對優勢兵力擊敗了荷蘭東印度公司與劉香海盜聯軍。

料羅灣海戰的規模毫不亞於晚晴時的片戰爭，明軍水師先後投了戰艦一百四十多艘，士兵幾萬人，荷蘭艦隊

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