自九月下旬，德川幕府的大軍分三批向京都方向開進。
第一批由紀尹藩主德川賴宣統領，人馬五萬之餘，走南路沿伊勢道前進。
第二批由大老酒井忠勝親自統領，約十萬之衆，沿中山道進發。
第三批則由水戶藩的藩主徳川圀（guó）統領，人馬六萬，走北路沿
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