所謂府兵，平時爲民，戰時爲兵；兵不識將，將不知兵。
府兵的戶籍由軍府掌握，軍府又稱爲折衝府，折衝一詞取於古語“折衝於樽俎之間”，有不戰而勝之意。
和平時期，府兵耕地種田，並在折衝將軍帶領下進行日常訓練；戰爭發生時，由朝廷另派將領聚集各地府兵出征，府兵作戰一
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