在中國明朝時期，肆東南沿海的倭寇雖很彪悍、殘忍，但他們卻有一個致命的弱點。
那便是他們並非正規軍，終究只是一幫欺怕的烏合之眾，隻曉得單打獨鬥，不懂結陣。
戚繼便據倭寇的這項弱點以及東海沿海地區的地形特點，創造出了“鴛鴦陣”。
說白了，“鴛鴦陣
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