床子弩，又被稱為三弓床弩和八牛弩。
這些名字，其實就已經十分形象地現了床子弩的基本特征！
床子弩，實際上是由唐代弩砲發展而來，宋代達到鼎盛時期，其主為木製，在一張大大的弩床上，安置三張弓（兩正一反），以技構合力，發箭矢，威力十分強勁，
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