距離京畿之地兩千八百餘裏的延綏鎮位於陝北黃土高原，經神木、榆林、橫山、靖邊、定邊諸縣，乃是與蒙古人戰最為頻繁的地區之一。
正德十三年，明武宗朱厚照曾親自領兵至此，巡視延綏等陝北軍鎮的軍備防務。
隆慶五年，明政府答應俺達“封我為王，永長北方”的請求，封他為順義王
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