正德十六年九月二十六日，拂曉，泗水縣城上空戰雲佈，西城門外，由歸德衛和兗州衛組的七千明軍拉開了陣勢，攻城車、床弩、火炮、箭樓、拋石機等攻城的利有條不紊地推到陣前。
正所謂臨陣磨槍，不快也，歸德衛和兗州衛的士兵經過近一個月的高強度練，雖說不得有胎換骨的變化，但至此時隊形
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