「決定伺服電機準的，是編碼。」
「編碼主要有三種，學編碼，磁編碼，以及電容式的編碼，其中學編碼是應用最多的，同時在準上也更值得信任。」
收集了所有關於編碼的知識，林曉選定了自己的目的。
編碼能夠對伺服電機的運進行反饋，然後通過
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