葉羲繼續投弩炮的改進工作。
他在弩炮的橫樑兩側安裝了黃銅齒條，使得弩炮開弓效率更高，能調節拋力量，從而獲得需要的程。此外，他還設計了一組齒和鏈條，使得弩炮的待發與裝填能夠實現半自化。
弩炮開弓太慢的問題被徹底解決。
研製弩炮工作告一段落，羲城開始大
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