元亡，漠北分為三大部：居于興安嶺以東、洮兒河、綽兒河一帶者，為兀良哈三衛。
泰寧衛，元泰州（吉林境）
朵衛，額克多延溫都兒（蒙）
富余衛，瑚裕爾河（黑龍江齊齊哈爾）
三衛兵強馬壯，歸附明朝之后，名義上聽從寧王朱權的管理和調遣。
但寧王
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