元亡,漠北分為三大部:居于興安嶺以東、洮兒河、綽兒河一帶者,為兀良哈三衛。
泰寧衛,元泰州(吉林境)
朵衛,額克多延溫都兒(蒙)
富余衛,瑚裕爾河(黑龍江齊齊哈爾)
三衛兵強馬壯,歸附明朝之后,名義上聽從寧王朱權的管理和調遣。
但寧王
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