戚家軍車營的火和弓箭給韃虜的騎兵造了巨大的殺傷，逃跑的勢頭也在這一刻被完全遏止住。
等戚家軍的步卒投戰場的時候，韃虜騎兵馬隊已經無法形有組織的抵抗了，戚家軍的兵卒十二人為一隊，有人持長矛，有人持刀盾，還有弓手在後掩，有人手持標槍投擲。
這樣的隊，就是下聞名的鴛
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