大明守衛京師的主要是三大營，五軍營、三千營和神機營。
五軍營分步騎兩軍，各由中軍、左右掖、左右哨組，下轄十衛五十營，總計兩萬七千余人。
三千營由邊軍中的銳選丁組，立功之後調回京拱衛天子，下轄前後左右中五司，總計萬余人。
神機營則主要使用重弩、重砲、法箭、投
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