“火槍？”
擔任神機營將軍的鄭仁泰十分驚訝，火槍？到底是個什麼玩意？鄭仁泰能出任神機營將軍，也不簡單的。他以前跟侯君集張亮他們一樣，都是皇帝還是秦王時的心腹侍衛。
玄武門之變時，鄭仁泰也是宮九將之一。
宮變後，鄭仁泰封爲遊擊將軍，實封二
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