對於錦衛，《明史》里有著這樣的記載：
明初，置拱衛司，秩正七品，管領校尉，屬都督府。
後改拱衛指揮使司，秩正三品。
尋又改為都尉司。
洪武三年，改為親軍都尉府，管左、右、中、前、後五衛軍士，而設儀鸞司隸焉。
四年，定儀鸞司為正五品，
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