衛下設千戶所，隸屬於衛的千戶所被稱為備千戶所，另外還有部分千戶所，被稱為守千戶所，它有相對獨立的屯駐區域，不隸屬於衛，而直接隸屬省都司（都指揮使司，相當於現今的省軍分區），到明朝中後期，守千戶所多又改隸臨近的衛。
守千戶所和備千戶所的人員編製和設都相同，每個千戶所，設
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