瑜伽，最早起源于印度，是一個心修練的通泛名詞。

現代瑜伽，主要是運用古老而易于掌握的技巧，達到、心靈與神和諧統一的運方式。而最早的瑜伽，則據說是為了撰寫和獻神圣之舞，用來祭祀蛇神adisesa的舞蹈。這種類型的舞蹈，能夠通神，與神打、請神、禹步以及跳大神等等之類的，有著異曲同工

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