李咎回來后帶著一幫工匠把木軌車制問題解決掉了。
制要徹底解決還是要靠車輛自的剎車系統，不過剎車的改進只做了一些些就被李咎否掉了。
因為太耗材料，關鍵部件磨損嚴重，特別是含有鐵、銅的部件磨損，不符合大規模裝備的價格要求。
所以最后他們選擇的方法是調整道路的位置
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