“之后一直到1844年才有第一臺工業用的直流發電機，是專門用來電鍍的直到1873年發電機和電機才被串起來在此之前都是發電機發電存儲到電池中，然后再帶電機至于勵磁方式從永磁磁鐵變為電流自勵磁是1867年西門子寫的論文而現代電樞，也就是鼓形是1872年西門子公司的阿登尼克設計的，電機的補償
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