明軍不斷北伐，與北元展開了數十年的戰爭。
前期是徐達、馮勝等人率領北伐，中期是馮勝、藍玉，後期是朱元璋兩個兒子：晉王朱棡和燕王朱棣。
明軍勝多敗，北元不斷後撤，遼東等地全部納明朝版圖。
另外，還有廣東、廣西、雲南等地的割據勢力，也相繼被鏟除。明朝
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