八月癸丑日，終于到了議定的時間。
皇帝乘坐玉輅，親率規模龐大的祭祀隊伍浩浩地向平型臺進發，只見儀仗隊伍中車駕齊整、陣仗鮮亮、旌旗飄揚、鼓樂齊鳴，皇帝不時向邊陪乘的翰林學士宋綬詢問各儀仗的典故。
在宋代，按照皇帝出行活的重要，鹵簿規格分為不同等級，有大駕、法駕、小駕
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