姚黃：“東營都指揮使是鎮國公，他與岑侯不愧是本朝最有威的兩位名將。”
這兩場全看士兵的格與箭法，不需要指揮使排兵布陣。
大閱武的第二天，上午比步戰，下午比騎戰，全是混戰。
場地選在北苑六里外的一片平原，二十個營分別派出三千五百個赤手
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