四月下旬的一天，一支大約五千人規模的遠征軍，由伏波將軍趙雲親自率領，分乘兩百餘艘小船，連帶著輜重，從長沙城出發，經衡，逆湘江而上，向著零陵郡腹地近。
（注：衡古代就衡；零陵郡治泉陵縣在現在的永州；桂郡治郴縣是現在的郴州）
船過衡時，全程最險要難行的路段也就
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