平輿距離諸葛亮目前的營寨有四十裡路，諸葛亮大軍於清晨出發，用了半天時間，於正午過後抵達了平輿縣附近。

距離平輿不遠的地方，諸葛亮率兵大軍行進著，走著走著，諸葛亮突然手示意大軍停下來。

趙雲此刻催馬上前，對著諸葛亮說道：「大司馬，在往前方行數裡，便是平輿縣城，司馬懿的營

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