依照大隋的軍製，天下軍府十六衛，每一衛掌三軍，每一軍大約兩萬餘人。一個獨立的軍團大約包含有一萬名到一萬兩千名的步兵，然後是五六千的騎兵，還有兩三千的輜重兵。
大隋軍士的武大多以橫刀、陌刀、弓箭為主，甲兵配以明甲，防力十分強悍。另外輕步兵還配備弓箭、長槍以及牛皮盾。步兵種類較多
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