后世關于秦漢時期有沒有馬鐙的爭議比較大,據考古來看,秦漢時期是沒有馬鐙的,這個在出土的兵馬俑可以看出來,陶俑戰馬馬齊全,馬鞍馬轡馬韁皆有,唯獨沒有馬鐙,
而且從騎兵分布在步卒的兩側,可以看出騎兵不是主力,由此史學界判斷秦漢時期是沒有馬鐙的,而且馬鐙的實出土已經是在三國之后
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