守衛京師及皇宮的部隊軍，通常分為南衙軍和北衙軍。全本小說網（）南衙軍共有十六衛，基本沿襲隋朝十二衛的架構，隻是多了四衛。而北衙軍則是李淵從跟隨他起義的太原軍隊中挑出來的三萬人組。後來又加上了李世民自己的玄甲重騎。
玄甲重騎是一支富有傳奇彩的軍隊。傳說中，這支部隊的人
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